Cho e hỏi khi nào thai nhi quay đầu?

Mấy chị ơi thường mấy tuần e bé quay đầu vậy, và thai nhi quay đầu mấy lần. Bé em 30w không biết đã quay đầu chưa, có cách nào biết dc khi con đạp k cm chỉ e với, mẹ có cảm nhận đc k ạ, 32w e mới siêm âm lại mà giờ tò mò ghê. rồi có bé nào quay nhiều lần k ak