Petanda bayi sudah bersedia untuk merangkak?

Hi mumies. Anak saya 5 bulan 18 hari. Tp dia masih x nak guling kan badan dia untuk tiarap. Tp bila saya buat tummy time. Dia boleh angkat kepala tinggi dan tolak badan dgn punggung dia. Kdg2 tu dia balikkan badan dia sendiri drpd posisi tummy time ke posisi terlentang. Adakah itu petanda dia mula ingin merangkak?