Induce at 40 weeks

Ada apa apa tips tak untk induce, kurangkan rasa sakit, cepatkan bukaan dan apa apa yg berkaitan dr mommy yg dh berpengalaman melahirkan secara induce ? Btw saya first mom, takde mslh apa apa cuma sbb dh 2x warded masa 35 weeks & 37 weeks sbb rasa sakit seperti contraction tp bila cek semua ok so doc decide admit wad ikit due date 1/12. Sejujurnya rasa risau, takut & mcm mcm lagi.