กระตุ้นการคลอดทำอย่างไร

อยากทราบว่า หมอจะกระตุ้นคลอดด้วยวิธีไหนหรอคะ วันพุธนึ้ หมอให้เตรียมกระเป๋าเพื่อนอน รพ เตรียมพร้อมคลอดเเล้วค่ะ แอบกลัวๆเจ็บ