SLEEPING ON MY CHEST

Hello po! My baby is 2 months old. Is is okay na hinahayaan ko syang matulog sa dibdib ng nakadapa for 1 hour, pero nakaupo na inclined position naman ako. Gusto kasi nya ng ganong position eh, pagkaburp, sleep sya sa dibdib ko. Ginagawa nyo din po ba yun? Please advice. Thank you!