lower back pain

Hello mga moms i'm on my 29th week of pregnancy ay naglaba ako kagabi ng mga underwear namin ni hubby tapos ng humiga na ako medyo masakit yung balakang ko at medyo naninigas tiyan ko..medyo kinakabahan ako pero panay naman galaw ni baby..normal lng po ba to? O dapat naba akong mag worry? Salamat po sa sasagot