Baby Sedu Atau Kicking

Hai Assalamualaikum ibu ibu semua. Kandungan sy dah masuk 20w3d. Saya nak tanya, macam mana nak bezakan bayi sedu atau kicking ye? Sy selalu perhati perut sy, macam ada tolakan kuat dari dalam perut. Kadang-kadang dia berdenyut setempat je. Then sy saja usik-usik kawasan denyutan tu, dia hilang sekejap, tak lama lepastu dia datang balik. Kalau baby sedu berapa lama ye? Dan kalau baby kicking pulak berapa lama masa dia ye? Terima kasih para ibu yg sudi jawab pertanyaan sy ?