ลาคลอดช่วงไหนดี

ขอถามแม่ๆค่ะ ตอนนี้ท้องได้เกือบ35 week แระ กำหนดตามที่หมอแจ้ง 30 ก.ย. ควรลาช่วงไหนดี และส่วนใหญ่คลอดกันก่อน 40 weekไหม?? เพราะตอนนี้ไม่มีวี่แววเลย และมีวิธีไหนบ้างค่ะที่จะให้ลูกกลับหัวตั้งใจคลอดเองค่ะ