Proper Sleeping Position

Hi mga mommies! Question.. ano po ang proper sleeping position? Hindi ko kasi alam if tama ba na nakatagilid ako or naka tihaya may times kasi mas comfy ako na nakatagilid pero di ko sure kung proper ba yun. May times din naman pag nakatihaya hindi ko maexplain yung feeling sobrang uncomfy and parang need ko lagi dumighay. Thank you po sa mga sasagot po. I’m currently 11 weeks and hindi pa naman visible ang baby bump.