Tips cepat bersalin ?

Betul ke kalau bersama dgn suami cepat bersalin ? Sy nk cuba tapi takut. Suami pun takut. Ni anak sulung. Sepupu sebaya dah bersalin 37w caeser. Kandungan sy dah 39w3d.. Ibu-ibu yg ada pengalaman boleh share ??