No Signs of Labor

39 weeks and 3 days na ako at 2cm pero wala pa rin akong nararamdamang any signs of labor kung mayroon man hindi naman nag tutuloy tuloy. Nag wawalk ako every morning, squats sa gabi at nag iinsert din ako ng primrose sa pwerta ko pero wala pa din. Natatakot ako baka maoverdue ako. May paraan ba para malaman kung nag progress ang IE ko? Please pahelp ????