full asi tapi pake dot

saya ibu rumahtangga punya anak 1 . anak saya umur 5bulan dari lahir gk mau nyusu langsung tidak ada kendala apapun (mungkin karna saya belum ngerti bagaimana cara menyusui dengan baik) jadi saya beralih ke dot (biar lebih cepat) jadi.nya asi saya pompa trus anak saya minum.nya pake dot sampai sekarang ..kira2 bisa gk ya bun alihkan anak saya buat nyusu langsung tanpa harus di pompa dlu dan minum dari dot??? bagaimana cara.nya ya melatih anak buat nyusu langsung??