Position ni baby

Hello po mga mommies. Possible po ba malaman ano position ni baby sa pamamagitan ng movements nya sa loob? Sa mga cephalic na po ang baby, pano po movements nya sa tyan nyo? Di pa po kasi ako nagpaultrasound ulit. Nung 26weeks po ako breech po kasi si baby nun. Di ko alam kung umikot na po sya. 30weeks na po ako now. Thank you po.