too much worried ?? 38-39 weeks

Momsh... nagpacheck up ako today sa OB ko NagIV po sya kasi 1 wk nalng due ko na. Then ang sabi ni ob hnd pa nagbukas ang cervix ko... at medyo matigas ung bones ko baka hnd mhirapan si baby lmbas. Meron po bang nakaencounter din ng ganun sitwasyon? Please help ??