Baby mengeras tanda nak bersalin ??

Macam mana nak tahu baby mengeras ni kita dah nak bersalin. Saya dah 36 weeks 5 days baru start rasa baby mengeras dengan kerap pada waktu malam. Rasa sakit tapi tak sakit sangat. Macam mana nak tahu baby mengeras sebagai tanda nak bersalin ? Rasa sakit sangat ke masa baby mengeras tu ? Rasa sakit yang lama ? Ada jarak masa mengeras ? Ada ibu ibu yang berpengalaman tak ?