39 minggu baby kurang gerak

Hai ibu2 sye nak tnya klau baby kurang gerak (gerak ada tapi perlahan) kena pergi hospital ke??atau tunggu dulu smpai pkul 10 PM skrg gerak dpt 5 kali tu yg kuat,, yg perlahan sgt sye x kira,,perlu ke pergi hospital???