bayi mulai merangkak

Bunda.. apakah perlu stimulus atau latihan merangkak? bayiku usia 5 bulan skrg. Pas tummy time dia mulai bisa angkat pantat kadang jg angkat dada ky lagi push up. Tp dia selalu marah2 dan teriak2. Saya takut dia capek bkn krna latihan ngangkat tubuhnya, tp capek krn marah2nya itu apalgi kalu teriak sampe tenggorokan nya serak trus batuk2 dan akhirnya nangis padahal masih tengkurap sebentar. Skrg kalo tummy time jd cm bisa bentar gk selama kemarin2 pas baru blajar angkat kepala. Sebaiknya bagaimana ya?