posisi bayi

assalamualaikum bunda2 saya hamil 32 weeks, pas usg 27 weeks kepala udah di bawah tp pas ke bidan lagi 30 weeks sungsang. Nah sekarang udh 32 weeks kepala udah d bawah tp blm masuk panggul, katanya jauh bgt ke panggulnya kira2 bisa normal ga ya? Caranya cepet masuk panggul gimana bun?