Launching Baby Boy

Bun mau nanya juga dong,saya juga udah 39w4d tapi belum lahiran juga, kemarin pas usg kata dokter nyaranin lahiran di RS karena ada satu lilitan tali pusar,tapi bukan SC ya Bun,tetep normal kata dokter cuma di RS aja biar klo ada apa apa penanganan cepat, sedangkan kata bidan gak papa kalau masih satu lilitan masih bisa lahiran di rumah bidan aja,menurut bunda bunda gimana ya baiknya ?