ใครมีประสบการณ์เรื่องฟ้องเอาลูกคืนบ้างคะ

เรื่องมีอยู่ว่าเราเลิกกับสามีเก่าได้4เดือนแล้วค่ะ ลูกอายุ2ขวบ อยู่กับปู่กับย่า เราขอลูกมาเลี้ยงเองแกไม่ยอม ด่าว่าเรา ว่าให้ไปทำเอาใหม่ กับผัวใหม่ เราไม่ไม่จดทะเบียนสมรสกัน และพ่อก็ไม่จดรับรองบุตร ปกติเราส่งค่าเลี้ยงดูให้ทุกเดือน พอเลิกกันเราเลยไม่ได้ส่ง ย่าบอกยังไงก็ไม่ให้ จะต้องเริ่มต้นยังไงดีคะถ้าจะฟ้องเอาลูกคืน