อาการเจ็บท้องคลอด

สอบถามแม่ๆ ที่เคยคลอด อาการเจ็บเตือนกับเจ็บคลอดจริง มีอย่างไรบ้างคะ แบบไหนที่ควรจะรีบไป รพ. ตอนนี้ได้ 35w แล้วค่ะ วันก่อนลื่นล้มได้แอดมิดดูอาการหนึ่งคืนแล้วหมอให้กลับมาบ้าน ตอนนี้ท้องปั้นแข็งตลอดมีอาการเจ็บหน่อยแต่ทนได้ ขอคำแนะนำด้วยจ้า🙏