ตั้งครรภ์ได้ 39+5 สัปดาห์

ปวดท้องน้อยแล้วก็ก้นกบ ปวดทุกๆ 10-5 นาที แล้วก็มีมูกใสๆออกเหลือง ต้องไปหาหมอเลยมั้ยค่ะ ปวดมากก ??