Sleeping position

Hello po. I'm on my 22nd week now. My OB advised me to sleep on my left side. Yun din ang sabi sa mga nababasa kong articles dito sa TAP. Pero madalas hindi ako makatulog kapag naka-tagilid ako sa left. Mas comfortable at mas nakakatulog ako sa supine position or kapag nakatigilid sa right side. Okay lang po ba yun? Safe po ba yun for us? Thank you.