Sleeping position

Hello po. 30 weeks na po ang tummy ko. Pwede po ba humiga ng nakatihaya sa gabi? Kasi minsan sobrang ngalay na sa left side pag sa kanan naman parang nadadaganan or nasisikipan si baby kaya di ako makahiga ng maayos. Minsan nagigising na lang ako sa umaga nakatihaya na ko. Ok lang po ba yun? Kasi sabi nila nakakasama daw sa baby yun e.