paano po ba ang proper na iburp si baby

paano po ba ang proper na iburp si baby? right after po ba nya mag milk o r kelangan ko po muna mag antay ng ilang mins. minsan po kasi hindi ko na po sya na papa burp kahit anong tagal ko po kasi isya ipa burp ayaw po talaga. pure breastfeed po ako and 1st time mom. thank you