Apakah sebelum melahirkan selalu di USG?

Numpang nanya dong bund yg udah pernah lahiran, Apakah sebelum melahirkan selalu di USG kalo di RS? Sama perlu kah bawa perlengkapan mandi bayi + handuk bayi untuk di RS? (saya kira spt minyak telon, sabun atau shampoo bayi pakai punya RS)