37minggu boleh bersalin

hi..nak tanya, 37minggu dah boleh bersalin ke kalau kata takda apa2x masalah sepanjang pregnant?, kira 37minggu dah mmg kena get ready la kan?, maaf, saya first time nak jadi mak, so blur2x lagi.. tapi nak sangat dia keluar 37minggu sbb time tuh dah matang dah kan.. tapi nak tau kalau mcm tuh boleh ke tak bersalin..