Is it baby’s movement?

Hi momsh Ftm here 20 weeks counting. Yesterday evening naka higa ako tapos hinahawakan ko tyan ko. Pagkapa ko in my right side parang may nararamdaman akong parang popping ang lakas lakas. Sabi ni hubby baka pulso ko lang daw po yung nararamdaman ko. Di ko rin alam kung ano yun. Possible ba na si baby yun? Salamat sa pagsagot