39weeks 4days no sign of labour

Mga momsh 39weeks4days pa ko pero makapal pa daw po cervix ko tapos maliit sipitsipitan tapos malaki pa daw si baby sa loob ng tummy ko 3.5 na daw po sya!? pwede daw po ako ma undergo sa cs!? ano po pwedeng gawen mga momsh para manormal si bby??