exercise in preparation for labor

Mga anong weeks po kayo nag start tinotoo yung pag eexercise (e.g 30 minutes walking/day at pelvic floor exercises, deep squats etc.) in preparation for labor. Natatakot kc ako na baka ma preterm labor si baby if like 32 to 35 weeks gagawin ko na yang mga exercise na yan na di pa talaga full term. Thanks sa sasagot mga mumshies.