Need advice

I'm currently 19 weeks and 4 days, nag search Kase ako ano Yung best and safe position pag matutulog and Sabi na dapat left side nakahiga para mas maganda Yung blood flow papunta Kay baby, worried lang ako Kase mas nakokomportable at nahihimbing ako sa nakatihaya or right side di ko na namamalayan ganun na Yung higa ko and parang minsan masyado na ko naka side na feeling ko napipisa ko na tiyan ko 😔. Napipisa ko nga Kaya talaga si baby? 😔 And about dun sa pag higa 😔