need some advice.

I have this kamag anak tita ko na matandang dalaga saakin sya nakatira pero unhealthy sya kasama sa bahay pakielamera sya in many ways. Sa pagpapalaki ko sa mga anak ko at minsan pati sa finances namin na dapat kaming mag asawa lang ang nag uusap. Dahil din matandang dalaga sya hindi nya siguro alam kung paano ang feeling ng may anak, alam nyo bawat galaw ng anak ko de numero lagi sya nag sasaway at nagsesermon maliit na bagay man. Mga anak ko na nagsabi na di sila happy when shes around and balak ko ako nalang mag alaga sa mga anak ko. Kaso d ko alam paano sya papaalisin sa bahay namin. Living with her everyday parang di na kami komportable. Please help