Help!

I had a scan yesterday and it shows my baby boy is 37 weeks and 2 days. Okay naman lahat, mataas pa din si baby kahit more more lakad na ako saka madami pa rin amniotic fluid. Sabi din ng ob ko normal yung pagsakit ng private part ko pati discharge basta observe ko lang daw kung magkakaroon ng blood. Cephalic din sya. Pero ask ko lang guys, ano ba ibig sabihin ng Antero Fundal High Lying Grade III? Binabasa ko kasi yung result ng ultrasound haha. Okay lang ba yun? Nabasa ko kasi pag grade III na daw yung placenta ibig sabihin mature na. Ibig sabihin ba nun pwede na ko manganak? Thank you po sa sasagot. First time mommy here ?