Small dot of blood after umihi

Good evening mga mommies. 30 weeks pregnant po ako and ngayon after kung umihi ito nakita ko sa underwear ko. Nung nagpahid ako wala namang red blood pero yan po ang nasa tissue. Nag abang ako kung may lalabas pang dugo pero so far ito lng po sa pic. Worried po ako kasi I’m a first time mom po. Sino po may same experience? Any advice po? Wala naman akong nararamdamang pain and recently ok naman urinalysis ko po. Thank you.