Normal Painless Delivery?

first time mom po at sa mga nababasa ko po kasi ung painless/epidural sa spine pa din iniinject? yun lng ba talag yung way? natatakot kasi ako sa pagturok sa Spine kasi dib delikdo pa din yun. nagdadalawang isip din ako sa NSD kung kakayanin ko. thankyou po sa magbibigay ng INfo