Day time Nap, HELP!

Hello everyone, tanong lang ako ng mga tips. Ang hirap ilapag ni baby pag day time naps. Kung mailalapag man siya ng di magigising kagad, 10 mins lang tulog niya. Gusto niya lang naka karga pag natutulog sa umaga. Na try ko na mag swaddle, madilim ang kwarto, white noise, at duyan. Ayun di talaga siya nakaka lagpas ng 10mins sleep. Kapag karga ko naman wala na ako iba magawa, at syempre nakakangalay din. Pag nag wrap carrier naman mainit. Any advice po? I really need help para mas matagal at quality ang naps ni baby. Thank you.