posisi tidur

Bunda yang sudh berpengalaman hamil disini, minta penjelasannya dong .. bagaimana tips untuk tidur yg nyaman dn baik ketika hamil ? Karena saya susah tidur belakangan ini .. miring kanan kiri terlentang .. yg baik bagaimana buat janin saya dn supaya saya pun tidak merasa lelah