Masa trimester ke berapa or minggu ke berapa ya kta boleh detect denyut baby or pergerakan baby

Kalau saya haritu, 6minggu dah boleh dengar hearbeat baby. Plus saya buat scan perut n scan bawah sekali. Pergerakan baby depends, ada 18weeks dah boleh rasa. Ada 20weeks baru rasa. Dia depends ibu tu, setiap perut ketebalan lemak berbeza