Baby's Movement

Ask lang po, I'm 17 weeks pregnant and out of curiosity naisip ko lang po kung nagalaw na ba si baby this age? Chubby kasi ako mararamdaman ko pa rin ba movement nya di ba hadlang na chubby si mommy? When do I know na gumagalaw sya yung mararamdaman ba. Ano po yung mga sensations?? Hehe Thanks po sa answers ❤️