how to overcome tampo ng mga lolo at lola

Hi all, ask ko lang kung may mga experience kayo na for example nakatira kayo sa side ni husband or side ni wife, and gusto naman makasama ng other side yung baby nyo every weekend pero may mga times na hindi kayo pwede or sa case ngaun since birthday ng lola ni baby this weekend, gusto nila andun si baby sa special occasion na yun. Pero I don't want to expose muna si baby sa labas dahil sa mga kumakalat na virus ngaun. Maayos naman yung way ko na pagkakausap sakanila the way na maiintindihan nila at nalulungkot din naman ako na dinl nila makakasama si baby this weekend pero parang nakakaguilty lang at nalulungkot at parang nag tatampo. Pano po kaya yung best way to handle this kind of situation? Thank you po