Bayi Jatuh

Anak saya usianya 5 bulan, barusan jatuh dari sofabed (tinggi sekitar 20cm) dengan posisi kepala di bawah dan setengah badan masih di sofa. Saya ga denger bunyi jatuhnya, saya lagi beres beres waktu saya nengok anaknya ga nangis. Pas saya datengin baru nangis kenceng. Tapi setelah saya gendong nangisnya langsung berenti. Diajak liat kaca juga ketawa ketawa kayak biasa. Saya coba raba kepalanya ga ada yg memar, dia ga keliatan kesakitan juga. Saya harus bawa ke RS ga moms? Terus gejala apa yg harus saya waspadai? Skrg sih anaknya udah tidur habis minum susu, ga rewel minum susunya masih kuat kayak biasa.