กระตุ้นคลอดยังไงคะ

สอบถามคุณแม่ที่เลือกคลอดธรรมชาติค่า คุณหมอมีวิธีกระตุ้นคลอดแบบไหนบ้างหรอคะ เห็นบางคนเข้าน้ำเกลือ บางคนใช้เครื่องมือถ่างค่ะ