ถ้าครบกำหนดแล้วแต่ยังไม่คลอด จะทำยังไงคะ

ท้องแรกค่ะ 39+2 นน.3600 ไม่มีวี่แววจะคลอดเลย ถ้าครบกำหนดแล้วไม่คลอดหมอจะกระตุ้นให้ไหมคะ หรือต้องให้รอไปอีก หรือประเมินผ่าคลอดคะ