Tanda Nak Bersalin

Hi semua.. Im in 37 weeks 6 days pregnancy already..tadi masa pegi toilet, i noticed da tompok cair kaler coklat kt my panty. Tu tanda awal nk bersalin ke? Now dh mula sakit pinggang. Can anyone advise patut ke i pegi hospital skrg or tunggu sakit dh kerap baru pegi..huhu