Belum engage

Saya dah 39 minggu kepala baby dah dekat bawah tapi masih belum engage. Perut pun belum turun. Saya risau kalau overdue. Mommies ada tips tak untuk kepala baby engage? And kalau dah sampai due tapi masih belum engage, dr akan buat procedure apa ya? Ada sesiapa yang berpengalaman?