Head not engage

Salam, nak tanya pengalaman mommies di sini, anak sulung head not engage walaupun dah masuk 39weeks 3 days. Ada chance tak untuk kepala dia engage nanti dan bersalin normal? Any tips or exercise yg boleh dibuat untuk bantu kepala dia untuk engage? For now, i try jalan itik and brisk walk je everyday. #bantujawab