Pwede ba ihiga si baby sa foam na walang bed frame?

Sabi kasi ng tita ko sabi daw ng doctor sa kanya dapat atleast 6 inches ang pagitan ng sahig at ng bata pag humihiga. Sabi naman ng pedia ng baby ko na 1 month old e mas prefer nya daw na walang bed frame pag natutulog kami para iwas laglag. Nakalimutan ko naman itanong kung totoo ba yung kailangan 6 inches pagitan.. Pwede po kaya direkta foam na lang higaan namin? mga 2 inches lang po yung foam. Salamat sa sasagot!