Posisi tidur saat hamil

Posisi tidur yang baik saat hamil itu seperti apa ya? Katanya lebih baik miring kiri. Tapi kalau miring ke kiri suka sakit.. Lebih nyaman ke kanan.. Kadang masih terlentang. Usia 22 minggu terlentang cukup mnghawatirkan tidak ya?