How to induce labor po?

Hello po mga mommies im on my 38th week today and dipa din nahilab though sumasakit na mga singit ko kaso sa lying in kse need nla kusa humilab 😞 masyado paba tlaga maaga? Natatakot kse ko baka masyado sya lumaki sa loob eh normal delivery lng po ako. Ready nman nako n ilabas sya kaso ayaw pa humilab