Cephalic to Breech Position

Hi po, first time mom here. On 38 week tomorrow kaso kanina sa check up ko nakapa ni OB na breech si baby mataas din kasi pwesto nung nicheck heart beat nya. Pero lahat ng mga past ultrasound ko even BPS, cephalic na sya. May ganito po ba kayong experience? Any advice what to do para umikot pa si baby kasi ayaw ko po mag-CS. Thank you